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消防机器人系统
时间:   2019-08-20 点击次数: 601 次

该系统集丰富环境感知能力、自主动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体,包含基于AndroidPC 的远程控制平台和机器人车体。

该产品已应用于实际示范工程,实时性强、运行可靠、操作简单。系统能够深入无法预知险情是否存在,难以确保人身安全的事故现场,完成数据处理和回馈工作,提供现场信息和情报;还能代替消防队员开展救援工作、有毒气体检验、灭火等功能。

该系统可广泛应用于港口、仓储区、石化等系统的巡检、危险环境下的现场勘察及环境监测、上报、火灾处置等,应用前景广阔。该系统授权实用新型专利6项,授权软件著作权8项。该系统售价50万元一套。

消防机器人系统参数:

参数

参数指标

重量

60KG

制作工艺

4mm以上铝合金材质

电机

电压48V,功率>150W

最大速度

>1 m/s

越障高度

>10cm

跨沟宽度

>10cm

爬坡能力

30

连续工作时间

不小于2小时

防护等级

IP54

可见光摄像机

有效像素1920×1080 光学倍数为30X

云台活动范围

水平±180度;俯仰-30度~+90

热灵敏度

< 0.15

网络

3G4GWLAN,无线通信模块兼容

无线通信模块

433MHz1.2GHz5.8GHz带宽:50Mbps,传输距离:10km

云台活动范围

水平±180度;俯仰-30度~+90

 


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